Utvrđivanje položaja broda tijekom 15. stoljeća

Ako bi plovili sjeverno od ekvatora, pomorci su se noću služili zvijezdama. Kormilari su noću mogli vidjeti zvijezdu Sjevernjaču za koju su uvijek znali da određuje približan položaj sjevera. U slučajevima kad su se nalazili sjeverno od Rakove obratnice, Sunce bi u podne uvijek pokazivalo smjer juga. Svakog sata prije zore Sunce se nalazilo 15° dalje prema istoku, a prilikom zalaska sunca 15° svakog sata prema zapadu. Kako bi odredili dnevno vrijeme, pomorci su se također oslanjali na položaj Sunca. Sjena uspravno postavljena štapa na palubi broda bila bi sve kraća što je jutro odmicalo, a duža što se Sunce bližilo svome zalazu. Sjena je bila najkraća u podne. Noću su kormilari mogli odrediti vrijeme određivanjem položaja zvijezda u zviježđu Malog medvjeda.

Određivanje geografske širine u doba geografskih otkrića

Longituda ili geografska širina određivala se uz pomoć mjerenja kutne udaljenosti zvijezde Sjevernjače iznad horizonta. Mjerenje se vršilo uz pomoć astrolaba koji su izumili Arapi.